IA-101-MW/USB セットアップ手順書：IAI XSELコントローラ用PCソフトをインストールする

IA-101-MW/USB セットアップ手順書：IAI XSELコントローラ用PCソフトをインストールする

IA-101-MW/USB セットアップ手順書：IAI XSELコントローラ用PCソフトをインストールする

IA-101-MW/USBは、IAI（アイエイアイ）社のXSELシリーズをはじめとするプログラムコントローラ用のパソコン対応ソフトウェアです。SEL言語を用いて、IAI製の産業用ロボットやアクチュエータの動作プログラムを作成・編集・転送するために使用します。

本ソフトウェアは有償製品です。ソフトウェアを購入すると、IAIのユーザー登録サイトから最新バージョンをダウンロードできるようになります。ダウンロードには登録時のID（メールアドレス）とパスワードが必要です。

SEL言語で書かれたプログラムは、OpenCodeを使ってAIに生成させることも可能です。位置決め動作の繰り返しパターンや、条件分岐を含むシーケンスはOpenCodeに指示することでひな形から生成してもらえ、開発工数の削減につながります。

この手順書では、IA-101-MW/USBの概要とWindowsへのインストール手順を説明します。

1. ソフトウェアの概要

IA-101-MW/USBは以下のような特徴を持ちます。

IAI製プログラムコントローラの動作プログラムをSEL言語で作成・編集する。
作成したプログラムをPCとコントローラ間で転送（アップロード／ダウンロード）する。
コントローラの動作状態のモニタリングやパラメータ設定が行える。
対応コントローラ : XSEL2、XSEL、SSEL、ASEL、PSEL、TT、TTA、MSEL、RSELシリーズ。
最新バージョンはV15.00.02.00（2025年4月リリース）。
対応OSはWindows 10およびWindows 11。

なお、IAIのパソコン対応ソフトには大きく分けて2種類があります。

**IA-OS** : RC／ECコントローラ用（より上位の統合ソフトウェア）
**IA-101-MW/USB** : XSELシリーズなどプログラムコントローラ用（今回の対象）

IA-101-MW/USBの旧バージョン（RCM-101-MW/USB）からのユーザーは、IA-OSへのアップグレード版も提供されています。

2. 入手方法（ダウンロードまで）

本ソフトウェアは有償製品です。以下の流れで入手します。

1. 販売代理店またはIAIのWebサイトからソフトウェアを購入する（DVDまたはダウンロード版）。

2. 購入後、同梱されているシリアル番号とバージョン情報を元に、IAIの「パソコン対応ソフトユーザー登録」を行う。

https://www.iai-robot.co.th/download/pcsoft/index.php

3. ユーザー登録が完了すると、登録したメールアドレスとパスワードでダウンロードページにアクセスできるようになる。

4. ダウンロードページから「IA-101-MW/USB」の最新バージョンをダウンロードする。

– ファイル名 : IA-101.zip

– 最新バージョン : V15.00.02.00

– 対応OS : Windows 10 / 11

3. インストール方法

3.1. 動作環境

OS : Windows 10 / 11（日本語版推奨）
接続インターフェース : USB
管理者権限 : インストール時に管理者権限が必要

3.2. インストール手順

1. ダウンロードした IA-101.zip を解凍する。

2. 解凍してできたフォルダ内の setup.exe（または Install.exe）を右クリックし「管理者として実行」を選択する。

3. セットアップウィザードが表示されるので「次へ」をクリックする。

4. 使用許諾契約書を確認し「同意する」を選択して「次へ」をクリックする。

5. インストール先フォルダはデフォルトのまま推奨。

6. 「インストール」をクリックしてインストールを開始する。

7. インストールが完了したら「完了」をクリックする。

8. 必要に応じてPCを再起動する。

3.3. インストール後の確認

1. スタートメニューから「IA-101-MW/USB」を起動する。

2. ソフトウェアが起動し、SELプログラムの編集画面が表示されることを確認する。

3. USBケーブルでXSELコントローラとPCを接続し、通信設定を行う（接続方法は次節を参照）。

4. PCとコントローラの接続方法

IA-101-MW/USBでPCとXSELコントローラを接続する方法は、USB接続とシリアル接続（RS-232C）の2種類があります。どちらの方法を選んでも、プログラムの転送やモニタリングが可能です。

4.1. USB接続

USB接続では、IAI純正のUSB通信ケーブル（CB-SEL-USBシリーズ）を使用します。PC側はUSBポート、コントローラ側は専用の通信コネクタに接続します。

USB接続を行うには、別途USBドライバのインストールが必要です。ソフトウェアのインストーラにはUSBドライバが同梱されており、インストールツール内の「USB変換アダプタのドライバー」オプションからインストールできます。USBドライバがインストールされていないと、PCがコントローラを認識せず、通信できません。

USBドライバのインストール手順は以下の通りです。

1. ソフトウェアのインストールフォルダまたは付属CD-ROM内の IAI_Install.exe を実行する。

2. インストールツールのメニューから「USB変換アダプタのドライバー」を選択する。

3. ウィザードに従ってインストールを完了する。

4. PCにUSBケーブルを接続すると、自動的にドライバが認識される。

4.2. シリアル接続（RS-232C）

シリアル接続では、コントローラ側の通信ポート（D-Sub 9ピンなど）とPCのシリアルポート（またはUSBシリアル変換アダプタ）を接続します。PCにシリアルポートがない場合は、USBシリアル変換アダプタ（FTDI製やProlific製など）を使用します。

シリアル接続の場合は、IA-101-MW/USBの通信設定でポート番号（COMポート）とボーレートを正しく設定する必要があります。設定はメニューの「設定」→「アプリケーション設定」から行います。

USB接続の方がケーブル1本で手軽に接続できるため、一般的にはUSB接続が推奨されます。ノートPCで現場に持ち込んで調整するようなケースでは特にUSB接続が便利です。

5. OpenCodeとの連携活用（参考）

IA-101-MW/USBで使用するSEL言語のプログラムは、OpenCodeを使ってAIに生成させることができます。

例えば、以下のような指示をOpenCodeに出します。

IAI XSELコントローラ用のSEL言語で、
位置決めポイントを5点設定し、各ポイントで
出力ポート1をONにして1秒待つプログラムを書いてください。

OpenCodeが生成したコードをIA-101-MW/USBのエディタに貼り付け、必要に応じて修正して使用します。位置決めデータが多い場合や、複数のワークに対応するプログラムを量産する場合に特に効果的です。

6. 出典

IAI パソコン対応ソフトダウンロード: https://www.iai-robot.co.th/download/pcsoft/index.php
IAI（アイエイアイ）公式サイト: https://www.iai-robot.co.th/
パソコン対応ソフトユーザー登録: https://www.iai-robot.co.th/download/pcsoft/index.php