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無人搬送車（AGV/AMR）とは工場や倉庫で無人で物を運ぶ車両の総称です。AGV（Automated Guided Vehicle）とAMR（Autonomous Mobile Robot）の2種類があり、この2つは「どうやって道を見つける...

ティーチングとは産業用ロボットにおけるティーチング（教示）とは、ロボットに動作を覚えさせる作業のことです。ロボットは自分で考えて動くわけではなく、人間が教えた通りの動きを忠実に繰り返すだけです。ティーチングには主に2つの方法があります。1....

産業用ロボットの安全教育が必要な理由6軸多関節ロボットをはじめとする産業用ロボットは、高速・高出力で動作するため、誤操作や予期せぬ動作によって重大な事故につながる可能性があります。日本では、労働安全衛生法に基づき、産業用ロボットの操作・教示...

中国の激安6軸ロボットが増えているここ数年、中国製の6軸多関節ロボットや協働ロボットが驚くほど低価格で市場に出回るようになってきました。従来は「安かろう悪かろう」だった中国ロボットも、品質・性能が急速に向上しており、日本のFA業界にも大きな...

産業用ロボットの種類産業用ロボットと一言で言っても、その構造（方式）によっていくつかの種類に分類されます。それぞれ得意な作業や動作範囲が異なるため、目的に応じて適切な方式を選ぶことが重要です。ここではメーカー名ではなく、ロボットの形（方式）...

機械の安全とは自動機や設備を設計・導入する際に、必ず考慮しなければならないのが安全性です。日本では労働安全衛生法、国際的にはISO規格（機械安全の国際標準）で安全要件が定められています。機械安全の考え方の基本は、ISO 12100に定義され...